Das Stadtmuseum ist aus der Altertümersammlung des 1831 gegründeten Archäologischen Vereins (heute Rottweiler Geschichts- und Altertumsverein) hervorgegangen und ist seit 1884 im Haus Herder untergebracht. Es verfügt über reichhaltige kulturgeschichtliche Bestände mit Zeugnissen aus der Geschichte der ehemaligen Reichsstadt und ihrer Umgebung vom frühen Mittelalter bis ins 19. Jahrhundert.