Die Gottlieb Daimler-Gedächtnisstätte befindet sich am Südrand des Kurparks von Bad Cannstatt. Bei seinem Umzug nach Cannstatt 1882 richtete sich Gottlieb Daimler (1834-1900) im Gartenhaus seiner Villa an der Taubenheimstraße eine Werkstatt ein, in der der erste schnelllaufende Verbrennungsmotor der Welt konstruiert wurde. Die erhaltene Einrichtung zeigt den einfachen technischen Standard der Zeit: eine Drehbank mit Fußantrieb zur spanabhebenden Bearbeitung, ein Schmiedeofen mit Blasebalg zur Warmbehandlung von Metall sowie Amboss und Schraubstöcke.
Das Heimatmuseum Cannstatt ist eine Gründung aus dem Jahr 1959. Seine Sammlung war zunächst im Gebäude Wilhelmstraße 7 untergebracht, 1988 zog sie in die Klösterle-Scheuer um. Der Fachwerkbau aus dem 17. Jahrhundert wurde im Zweiten Weltkrieg zerstört und in den Jahren 1987 bis 1988 zusammen mit dem wieder aufgebauten Klösterle aus alten und neuen Bauteilen organisch zusammengefügt. Schwerpunkte der Sammlung sind Zeugnisse der Vor- und Frühgeschichte, der römischen Geschichte sowie der Badgeschichte im 19. Jahrhundert. Ferner wird an die Schriftsteller Berthold Auerbach (1812-1882), Ferdinand Freiligrath (1810-1876), Theobald Kerner (1817-1907) sowie an Hermann Hesse (1877-1962) und Thaddäus Troll (i. e. Hans Bayer, 1914-1980) erinnert.
Im Untertürkheimer Feuerwehrhaus ist eine Ausstellung mit Feuerwehrhelmen aus aller Welt zu sehen. Die Sammlung mit Stücken aus den USA, Griechenland, Japan und Mexiko umfaßt insgesamt 164 Feuerwehrhelme, die aus Metall, Leder und Kunststoff angefertigt wurden.
Mit dem imposanten Neubau der Amsterdamer Architekten Ben van Berkel und Caroline Bos direkt von den Toren des Stammwerks Untertürkheim, öffnete das Mercedes-Benz Museum 2006 wieder seine Pforten für die Besucher. Anhand von rund 1.500 Exponaten bietet es einen Überblick über 120 Jahre Automobilgeschichte, darunter allein 170 Fahrzeuge. Das Ausstellungskonzept (Büro HG Merz in Stuttgart) sieht zwei Rundgänge vor. Entlang des ersten passiert der Besucher sieben Mythosräume, die die Geschichte de Automobils von der Erfindung bis zur Gegenwart erzählen. Der zweite Gang führt zu fünf thematisch geordneten Sammlungsräumen, in denen die Vielfalt der Anwendungen von Personenwagen bis hin zu schweren Nutzfahrzeugen gezeigt wird, darunter die Themen Reisen mit Omnibus, Wohnmobil, Gütertransport und Versorgung.